ロボットはAIの次なる主戦場か 世界最高峰のロボット国際会議「ICRA」【橋本幸治の理系通信】 - https://www.youtube.com/watch?v=pkByVeZyF8U
世界最高峰のロボット会議が日本で開催されました。ロボット工学と自動化の分野で世界最高峰の国際会議であるICRAが横浜で開催されました。参加者は延べ7000人で、そのほとんどの6000人は海外からの参加者ということで、ザ国際会議というような雰囲気でした。この外国人の多さを見てですね、こうした大規模な国際化業を日本に誘致できたというのは素晴らしいことだなぁと思うと同時に一方でロボット分野も日本の老い家芸などと言われてきた中で会場には日本人ちょっと少ないなとかなり存在感薄いなというような印象でしたということでですね今回の動画ではハイテクの象徴であるロボットの最先端技術についてお伝えすると同時にですね日本のロボット研究の課題そして希望などについてもお伝えしていこうと思いますロボットといえばですねこの後ろに映っているようなこの人型ロボットまあヒューマノイドと呼ばれるものや犬っぽい形の4足歩行ロボットなどについてのニュースをよく目にすると思いますただですね今回の動画ではあえてこれらのロボットについてはあまり触れませんこれら散々ネットニュースとテレビで取り上げられていますからねということでこの動画ではですねヒューマノイドなどの見栄えが良くてパッと見で凄さが伝わるようなロボットよりかはですねパッと見ではよくわかんないけれども実は凄いというようなロボットを中心に紹介していきたいと思います加えてですね今回の国際会議で採択された論文注目論文というものを紹介していきたいと思いますまず紹介するのはこちら世界初公開となるソニーの超精密手術ロボットですVRゴーグルのようなゴーグルをつけながらですね手元の器具を動かすと離れたところにある実際に患者に処置を行うロボットも連動して動くというものなんですがその連動の仕方がポイントになってきまして動きが最大10倍縮小されるんですねつまり例えばですね手元で右に10ミリ動かしましたとなったらですね離れたところにあるロボットのアームは右に1ミリだけ動くといった変換がなされるんですねこのためですね細い血管同士をつなぎ合わせるといったような精密な手術が可能になるということで会場ではですねトウモロコシの粒の皮を切り開いた後に極細の糸で縫い合わせるそういったデモンストレーションが紹介されていました上を持ってはい持ちましたそしてはいはいはい根元の方を切るめちゃめちゃ簡単!目の前にはですね非常に鮮明な映像が映っていましてロボットもタイムラグなく滑らかに動きますので違和感なく何の違和感もなく作業できましたねちなみにですね実際にゴーグルをつけて糸を切った時はですねかなり糸が飛び出ているように思えましてもっと根元で切るべきだったなとちょっと失敗したなーなんて思ってたんですけれどもゴーグルを外して実際にトウモロコシの粒を見た時にですねあれ一体縫い目どこにあるんだろうとましてや飛び出した糸なんて一体どこにあるのか確認できないレベルでですね非常に高度なことをやっていたんですけれども実際作業している時はただ目の前にある糸を切りましたそれだけの感覚でやれてしまったと非常に驚きました人がとても扱いやすいようにすぐあまり熟練をしていらっしゃらない先生でもすぐに使えるようになるというユーザーフレンドリーなそういうロボットこの使いやすさという点で言いますと目の前に映る映像がですね非常に鮮明でそしてピントがくっきり合っていてオートフォーカスされていましてそして立体的に見えるという映像美によるところが非常に大きいなと個人的に感じたんですけれどもちなみにこのロボットに使われている4K3Dカメラというのはソニーオリンパスメディカルソリューションズのものでしてゴーグルに使われている4Kの有機ELディスプレイはソニーセミコンダクタソリューションズのものということでソニーの強みが生かされたロボットだなという印象でしたただこちらのロボットはまだ試作段階でして医療器具ですので今後様々な規制などをクリアしていく必要があるということでしたということでまずは大手のソニーのロボットを紹介しましたけれども会場にはですねその他にも川崎重工とかTHKなどですね有名企業のロボットもたくさん展示されていましたが例によってですね大手企業のロボットはあえてこれ以上は取り上げません大学などの研究室による展示研究成果論文を中心に見ていきたいなと思いますということで続いてはニューヨーク大学による研究成果です。ご覧のようにロボットアームがトースターの扉を開けてくれるという展示でしてパッと見では何がすごいのかさっぱりなんですけれどもその他にもですねトイレットペーパーの交換やブラインドの開け閉めなど家の中での様々なタスクをこなしてくれるロボットだということですこのロボット自体は市販のものなんですけれども研究チームが開発したのはロボットに様々な作業を教え込むAIシステムDobyです詳細はこちらの論文オンブリンギングロボットホームつまりロボットの家への導入といったタイトルの論文に書かれていまして研究チームによりますと家の中での109のタスクをこなせるということなんですね家の中で様々な作業をこなすカジロボットというのは人類の夢の一つかと思うんですけれども未だに実現していませんその理由の一つというのはですね家の中という環境ですね非常に変数が膨大なんですね例えば椅子を引くという作業を一つとっても椅子はどんな大きさなのかどんな重さなのかそして床の材質はどうなのかそして家の散らかりっぷりその周辺の散らかりっぷりはどうなのかなど家によっては環境は千差万別なのでこれはロボットにとっては非常に難しいんですねそんな難題に対して研究チームはどうアプローチしたのかこれは3DプリンターとiPhoneで使うだけですそれだけで5分のデータが必要です具体的にはですね例えば新しく買ってきたトースターの扉を開け閉めするこれをロボットに覚えさせたいなぁとなった時はですねiphoneのカメラを起動させながらマジックハンドで扉を開ける閉める開ける閉めるこれをですね5分繰り返すだけでロボットに作業を覚えさせることができるということなんですねなんでそんな簡単に学習できちゃうんだというのが興味深いんですけれどもこのAIシステムはですね事前にいろんな過程で様々な作業を行ったデータが蓄積されていましてそれによってですねいろんな作業をそこそこのレベルでこなせるそういった能力が事前に備わっているんですねつまりあのちょっとひねられた問題出されると解けないこともあるけれども基礎力はバッチリですよみたいな状態ですねそんな中で追加で5分間の学習をさせることで事前に作り上げられたAIモデルこれをですね微修正しまして新たなタスクを完璧にこなすことができるということなんですね研究チームによりますと逆にどんな作業ができないのかというと今回のロボットは1本の上に2本の指がありますよというような形状ですので例えば2本の腕で重い荷物をですね持って運ぶみたいなことはできないんですしあと卵を割るというのも基本的に2つの指でできることではないのでできないということでまだまだ限界はあるということでしたということですね家事を何でもこなす夢のようなロボットにはほど遠いかもしれませんけれども夢に大きく近づく重要な技術であると言えるかもしれません当たり前のようにAI人工知能の話が登場したわけなんですけれどもご承知のようにですね今やロボットを語る上でAIは欠かせない存在になっていますそこで気になるのが日本はどうなのか日本のAIロボット研究は順調なのかどうかというところなんですがそこで思い出すのが1年前にネイチャーに掲載されたこちらの記事ですAIが世界で注目される中日本のロボット工学が遅れをとっているというタイトルの記事ですねかつてはホンダのアシモとかソニーのアイボなどですね日本はロボット大国だっていう地位を確立していたわけなんですけれども今や世界のリーダーとは言えないんだとその原因はAIなんだと指摘している記事です記事ではですね世界がAI技術をロボット工学に融合させ始めていたが日本の科学者の多くは純粋なロボット工学の研究を続けていたと書かれていますこうした指摘に対して日本のロボット界はどう受け止めているのか。今回のEクラの実行委員長を務める千葉工業大学のワン教授にズバリ聞いてみました。そこはある意味で正しいトレンドの分析にもなっておりまして実際は我々ロボティクス分野に関してはハードウェアを作るという所以上に西洋またこれからAIというか知能化するというのはかなり重要になります我々はポテンシャルはありますただしもっと研究に対して投資してベンチャーの企業はどんどん成長していくという事と共に研究の実力ももっと上げていくっていうのは我々としての課題ですねまだまだ日本のロボットのポテンシャルは十分あるんだけれどもAIへの投資が十分ではないために日本のロボット工学が世界に遅れをとっているこれは事実だと率直に認めていましたそんな中ですね日本のロボット界隈に衝撃を与えた集団がありますそれは東京大学の松尾研究室です松尾研究室はですね日本のAI研究の第一人者と言われる松尾豊教授がトップの研究室で松尾教授はメディアに引っ張りだこの存在なのでご存知の方多いかと思いますそんな松尾研究室の中で立ち上がったロボットチームがですね結成からわずか1年でロボカップというロボット競技会の国内大会で圧倒的な力を見せつけて優勝してしまったんですねしかも世界大会でも3位に入賞したとまず指示を出したらシステムの中では4つ基盤モデルを使っていてその1つが大型オーギングモデルになるんですけどやはりAIがポイントになってくるんですけれども従来からあるAI技術ではなくですねチャットGPTで一躍有名になった大規模言語モデルなどのですね最新AIをふんだんに使っているんですね他のチームがですねすでにある既存の技術をこう伸ばしていくみたいな方向でやっていた中でこの東大のロボットチームはですね結成されたばかりということもあって最新のAIを躊躇なく取り入れて優勝してしまったということなんですねCouldybringthecofecuponthecounter?言葉でロボットに指示を出すというのはそこまで驚くようなことではないかと思いますがここからですね指示を受けた後ですねロボットはどこに行って何をするという実行プランを作り出した上で動き出すんですけれどもその実行プランを作るのに大規模言語モデルを使っているんですねつまりチャットGPTっていうのは大規模言語モデルを使ってテキストを生成するんですけど今回はそれを使って行動を生成しているというところがポイントですねでご覧のように実行プランをちゃんと生成できまして正しくカウンターまでやってきましたこの後ですねコーヒー缶を見つけ出すという物体認識が必要になってくるんですけどもここでもですね他の基盤モデルと呼ばれる最新のAIを活用して見事コーヒー缶をつかむことができましたちなみにこのデモンストレーションの前にもですねカメラが回ってない状態で一回お試しでやってみたんですけれどもその時はリビングにあるリンゴを取ってきてもらおうとしましたその際にですねちょっと雑にリンゴを取ってきてだけ伝えたんですねロボットにするとですねロボットはリビングを通り抜けてキッチンの方まで行きましてでキョロキョロキョロと周りを見渡した後私のところに戻ってきましてすいません見つかりませんでしたと言ってきたんですねなのでですねごめんごめんリビングのテーブルにあるリンゴを取ってきたと正確に伝えたところちゃんとリンゴを取ってこられましたと最初になぜロボットはキッチンに向かったのかというところについてなんですけれども研究チームによりますとリンゴからロボットがキッチンを連想しましてキッチンに向かったと思うということでしたこれ非常に人間みたいですよね大規模言語モデルで作られているChatGPTはですねまるで人間のように会話できるAIということで世界が驚いたわけなんですけれどもその大規模言語モデルでロボットを作るとやはり人間っぽくなるんだなというふうに感じましたねちなみに東大のロボットチームは今年のロボカップの国内大会でも優勝していて最新AIの力を見せつけていまして今後日本のロボット工学会全体がですね目を覚まして変わっていけるか注目ですねお次は笑っちゃうような面白い研究を紹介しますちょっと変わった形をしたドローンが飛び立とうとしていますが上空にはドローンの天敵電線がありますね引っかかっちゃうと墜落してしまうので回避したいところですがなんと回避するどころか電線に近づいていっていますねそして電線をキャッチしちゃいました
로봇트はAIの次なuru主戦場ika world3020高峰の로보트국제際会議「ICRA」【橋本幸治の理系communica】 - https://www.youtube.com/watch?v=pkByVeZyF8U
世界最高峰の로보트会議が日本 د開催 れました。로봇트공과자동화의분노데세界最高峰の國際会議 에 는 ICRA が横浜 が開催悌ました。参加자는 は延べ7000명의 사람으로, そのほとんどの6000명의 사람은 해외에서 の参加者라고 말하는 것으로, ザ國際会議といуよуな雰囲이 외국 사람이 더 많았습니다.芸등등言われててた中으로 会場には日本人ちょと少なとななり存在感薄いなといуよуな印象としたいとね今回の動画は하이테크노 象徴으로 보트의 最先端技術についてしええしてえしていと思いましてとといえば는 ねとと後ろに映たていよんなと人型로봇마 아휴마노이드와 呼ばれ루ものや犬ぽぽい형의 4足歩行로봇트 등 についての뉴스をよKU目にだだだね今回の画ね今回の画下はあえてと레라노로보트니에에에에마 리触れません고레라라散々네트트뉴스토테레비데取り上げracれてい마스카라ねといねといてとねねといてとはねヒEU-마노이드나どの見栄えが良kuて팟토見로 안녕하십니까? 봇트요리카는 ね팟토見deはよikuわkanないけれども実は凄いといуよуなボTTを中心に紹介していしてたいと思いmass加えてね今回の國際会議د採択論文注目論文と이우고노を紹介していりたいと思いままず紹介よりのは KoちraterworldP開 와 는 소니 의 超精密 手術 로봇 입니다 VR 고그루 노우 ず紹介 는 は ko ち ARA を つ け ながなましね ね ね ね ね を 이동인가 스토離れたととろにあり実際に患者に処置を行urobottも連動してててといуものなんがその連動の仕方がポintになたて木ましてmobilekiが最大10倍縮小 れ RU ん ね つ 마리例えば는 ね手換がなしましたとなたたたり로 ね離れたとととしねにありえばたとととしねにありだけけけけけれといた変換がなしれりんにしね離れたとととね細い血管同(細い血管同) ㅋㅋㅋわせりそいた 악마 훈련が紹介 れ て い ま し た 上 を 持 た は い 持 ち ま し た そ し て は い は い は い 根元の 方 を 切 ru ち ゃ め ち ゃ簡単 !目 の 前に は 는 ね不常に鮮明な映imageが映たていまして로봇트모타임라그나쿠滑なにをつけて糸を切た시계는 ねねなり糸が飛び出ていよんに思えましてもと根元Д切urubekiだたなとちょと失敗したな-ななんて思たんけれどもゴ-ゴ-Gruを外して実際にとwoorocosiの粒を見たしにねあれ一体縫い目どとましてや飛び outした糸なんて一体どなに ありの ka確認Dekinablere velded 는 ね不常に高道なとをやatt ていたんけ れ ど も 実際 作業し て い り し は た だ 目 の前に あり糸を切りましたそれだけの感覚りやれてしまたとと不常に驚kiました人がとても扱いやeasyよがぐあまり熟練をしていまり熟練をしていまり熟練をしていまり熟練をしていまり熟練をしていたしゃない先生下もしぐに使えぐに使えuruよぐに使えuruよりにぐあまり熟練をしてあまり熟練をしていまり熟練をしていまり熟練をしていまり熟編운드리나포우로봇 이 말은 쉬우며 아주 쉽습니다. 이전에 に映uru映이미지가 がね不常に鮮明dedそしてピntがkuttiり엇ていて오트포카스가 れていましてそして立体的に見え루는 말을 하는 영상미 에 의해 루와 코로가 비常에 크고 멋지고 개인적으로 けれどもちなまに けれどもちなまに 이로봇에 使われてい 4K3D 카메라로 말하는 것은 소니 오린 패스메디 카르소류션즈의ものわれていり 4Kの有機EL디스프레이는 소니세미콘다크타 소리류션즈의 도노라고 말하는 것과 함께 데소니의 強umi가생기카사레타로봇이다 라노로봇트는 はまだ試제작段階으로 して医療器具으로 가는데 今後様々な規제나どをkriaしてい iku 必要が는 とてて て 要 が あ у у у と した し た し た り た た り ま ず は は は は ソに が봇트を紹介しましたけれども会場にはねねその他にもkawa崎重工ととなどなどねね有名企業の로보트모타쿠샌전示しれていましたが例によとてしね大手企業の로 봇트는 あえて れ以上は取り上げません大schoolなどの研究室によuru展示研究成果論文を中心に見ていていてたいなと思いましたいなと思いてははヨ-ヨーк大schoolによuru研究成果은 입니다.ご覧のよ우니로봇암게토스타ーの扉を開けててれ루라는 말을 하는 것이 옳습니다.の開け閉めなど가족의 중심으로 様々な태스크를 구하는 로봇은 로봇입니다.え込むAI 시스템 Doby입니다の家への導入といたたを文에 관한 책이나 れていまして研究心によりましとよりましとての中下の109のtaskをとなせuruといуとなんなん은 ね家の中下様々な 作業をとていまは人類の夢の一つなと思ung은 けれども未だに実現していませんその由の一つといい は ね family の中といして環境idesね不常に変数が膨大なんにね例えば椅子を引kuといу業を一つととても椅子はどんな大木あなのとなどなしそして床の材質はど우나노카そして가족의 散라까리たぷりその周辺の散りりりたりたりぷりはどуなのなど家によツては環境は千差万別なのとては로봇트에 ては不常に難しいんなねねそんな難題に対して研究CHIMUMはどуあPRO치 3D프린터와 iPhone을 사용하면 5분만에 데이타가 가능합니다.閉めしめりれを로봇とに覚えしせたいなぁとなたしはねねiphoneのcameraを起movements せなが라마직크한드데더扉を開けuru閉めり開けuru閉めりれを는 ね5分繰り返su 다케데로봇을 만들어 보세요えしせりがががども이것은 AI 시스템은 ねなんそんな簡単にschool習dekiちゃんだといуのが興味深いんけれどものAI 시스템은 はdesね事前にいろんな過程下様々な作業を行た타데이타가 が蓄積しれていましてそれによツて는 ねいろんな作業をそしねいろんな作業をそしねいろんな作業をそとそとをそとしそとをそしそとそとをそしそとそともそとそとそとそとそりそとそりそいた能力が事前に備わたたていしてそわによツまりあのちょとひねりれた問題流れ루토解けないしともあRUけれども基礎力はbatchiri isよmitたいな状態desねそんな中下追加е 5分順のschool習をしせりとも前に杯り上げmoreれたAIdel れをね微修正しまし새로운 타나타스크を完璧にてんてんたなたしを完璧にてんね研究心によりましと逆にどんな作業ががにどんなど業ががががといと今回のRobottは1本の上に2本の指がありまсよといいよしな状는 입니다例えば2본의 내용이 너무 무겁습니다. 우꼬토데마다마다限界は ありはほど遠遠遠いなもしれませんけれども夢に大夢のもしれませんけれども夢に大夢のどともしれませんけれども夢に大も夢に大夢のどとりづKU重要な技術とありと言え루카もしれません当たり前のよんにAI人工知能の話が登場したわけなんけれどもご承知のよね今や로봇트を언어루상으로 AIは欠なせな지금이 너무 힘들어요 루노가일본은일본의 AI로봇트研究は順調なのなど우카토이우토코로나응은 がそとり思いしのが1年前にネeicha-に掲載しれたしたりの記事が世입니다.界多注目しれRU中日本の로보트工schoolが遅れをとていたいたいたりの記事 는 ねなつては혼다의 아시모토카소니노아이보나도입니다ね日本は로봇트大國だたていしてしてい타와케なんとけれども今や世界のriderとは言えないだとその原因はAIなんだと指摘していてり記事ides記事ded 는 ねworld界がAI技術を로봇트工schoolに融合 せ始めていたが日本の科학생의 다쿠는 純粋나로봇공공학의 研究を続けていたと書 れていましましたと指摘に対して日本の로봇트界はど受け止めていてりのな 입니다.のEcraの実行委員長を務めRU千葉工業大schoolのwon教授にizu바리聞いてました。そとはありましててました。そとはありましいtrendの分析にもなたてりまして実際は我々로보티크스分のに関しては하드웨아を작성한다고 하세요所以上に西洋またとととれとAIといといし能化 suru 그렇다고 하면 너무 심각해서 그럴 수가 없습니다. 일에 있어서의 힘도 も と げ て い iku て い は 我 々 と し て の 課 題 는 ね ま だ ま だ 일본 의 로봇 の 포텐샤르 는 十分 あ ん だ け ど も AI へ の投資が十分多はないために日本の로봇트공이 세계에 遅れをとていりれは事実だと率直に認めていましたそんな中 ね日本の로봇트界隈に衝撃を与えた集団が아리마스それは東京大schoolの松尾研究室des松尾研究室は는 ね日本のAI研究の第一人者와 言われuru松尾豊教授がtoppの研究室下尾教授は메디에어에 引 た り だ 이 것이 더 이상 없습니다 가토思いましそんな松尾研究室の中드로立ち上がた로봇트치무는 がね結成結成傏わずな1年しねねてしてしまたんねしなもworld大会dedも3位に入시스템의 중심이 되어서 4つ基盤모델을 を使 ていてその1つが大型오깅모델로 만들 수 없었기 때문에 AI가 포인트가 됐습니다. 루응데수けれども従来ika AI가 AI를 사용하는 것은 불가능합니다.GPT로 일할 수 없습니다. 이름이 너무 넓습니다.技術をКоу伸ばしていikumitたいな方向多 や た て い た 中 으로 이 동대노로봇치무는 は ね 結 成 れ たば り と い у と も あ て 最 new の AI を 躊 躇 な ku 取 り 入 れ て 優勝してしまたとたととなん입니다. 카운터에 커피컵을 가져가실 수 있나요? 로봇트에 대해 알아내려면 여기까지 가세요.ね指示を受けた後는 ね로봇트에 はど이와 함께하는 여행으로 て何を呂 実行프란を작동으로 출력 した上けれどもその実行프란を模에 大規模言語모델을 を使たていりん입니다ねつまりチャットGPTっていうのは大規模言語モデルを使ってテキストを生成するんですけど今回はそれを使って行動を生成しているというところがポイントですねでご覧のように実行프란をちゃんと生成데키마시て수정쿠카운타마데やattてkiました이것은 ねco-ヒ-缶を見つけけとが必認識が必要になたてKURUんidesけどもと합니다 여기도 ね他の基盤모델로 呼ばれRU最新のAIを活用して見事co-ヒ-缶をつakaむとがdedkimasたちなamiにとががばれり最新のAIを活用して見事co-ヒ-缶をつなむとがたがしたちなamiにとがたちなんにとねcamera が回たてな状態多一回た試しやたたんけれどもそのTime はりbbingにありゴを取たて木てもましましたその際にねちょと雑に린고を取たててだけ䝼たん입니다ね로봇을 사용하는 것은 ね로봇입니다. 마시테키로키로키로토周りを見渡した後私のとととろに戻たてましてしてしません見つなりませんとしたと言たと言とてkitたんにねなのしたりねごめんごめんりbbingのteabulにありゴを取とてたとと正確に伝えたとととろちゃんとりゴを取たととりれましたと最初になぜrotbottはkitchinに向kaたのなといとととろについてなん은 けれども研究himによりましまとりんゴとりとりがとがkittinを連想しましてkitchinに向kaitting と 思уといとてとしたしたしたしたしたしたしたしたしたしたりよね大規模言언어 모델을 만드려면 ChatGPT를 사용하세요. AI를 사용하면 세상에서 가장 즐거운 일을 할 수 있습니다.はり人災ぽkuなんだなといふwerに感じましたねちなしにと大の로보트치무는 今年の로보캅의 국내 内大会데도優勝していて最新AIの力を見せつけていまして今後日本の로보트공학会全体が는 ね目を覚まして変わツていけRUika注目desねり次は笑たちゃゃよしましましまたちょと変わたをし타드로는 飛び立としていましが上空にはdro目の天敵組がありましね引たたいたてしまちゃと墜落してしまちゃと墜落してしまちゃと墜落してしまめと回避したいとろしがなんと回避su どkoろkan 전선に近づいていたていましねそして전선をKatchitchishちゃいました