世界 最高 峰 の ロボット 会議 が 日本 で 開催 さ れ まし た。
ロボット 工学 と 自動 化 の 分野 で 世界 最高 峰 の 国際 会議 で
ある ICRA が 横浜 で 開催 さ れ まし た。 参加 者
は 延べ 7000 人 で、 その ほとんど の 6000 人 は 海外 から の 参加
者 と いう こと で、 ザ 国際 会議 と いう よう な 雰囲気 でし た。
この 外国 人 の 多 さ を 見 て です ね、 こう し た 大
規模 な 国際 化 業 を 日本 に 誘致 でき た と いう の は
素晴らしい こと だ なぁ と 思う と 同時 に 一方 で ロボット 分野 も 日本
の 老い 家芸 など と 言わ れ て き た 中 で 会場 に は
日本 人 ちょっと 少ない な と かなり 存在 感 薄い な と いう よう な
印象 でし た と いう こと で です ね 今回 の 動画 で は ハイテク
の 象徴 で ある ロボット の 最 先端 技術 に つい て お 伝え する
と 同時 に です ね 日本 の ロボット 研究 の 課題 そして 希望 など に
つい て も お 伝え し て いこう と 思い ます ロボット と いえ ば
です ね この 後ろ に 映っ て いる よう な この 人型 ロボット ま あ
ヒューマノイド と 呼ば れる もの や 犬 っぽい 形 の 4 足歩 行 ロボット など
に つい て の ニュース を よく 目 に する と 思い ます ただ です
ね 今回 の 動画 で は あえて これ ら の ロボット に つい て は
あまり 触れ ませ ん これ ら 散々 ネット ニュース と テレビ で 取り上げ られ
て い ます から ね と いう こと で この 動画 で は です ね
ヒューマノイド など の 見栄え が 良く て パッ と 見 で 凄 さ が 伝わる
よう な ロボット より か は です ね パッ と 見 で は よく わかん
ない けれど も 実 は 凄い と いう よう な ロボット を 中心 に 紹介
し て いき たい と 思い ます 加え て です ね 今回 の 国際 会議
で 採択 さ れ た 論文 注目 論文 と いう もの を 紹介 し て
いき たい と 思い ます まず 紹介 する の は こちら 世界
初 公開 と なる ソニー の 超 精密 手術 ロボット です
VR ゴーグル の よう な ゴーグル を つけ ながら です ね 手元 の 器具 を
動かす と 離れ た ところ に ある 実際 に 患者 に 処置 を 行う ロボット
も 連動 し て 動く と いう もの な ん です が その 連動 の
仕方 が ポイント に なっ て き まし て 動き が 最大 10 倍 縮小
さ れる ん です ね つまり 例えば です ね 手元 で 右 に 10 ミリ
動かし まし た と なっ たら です ね 離れ た ところ に ある ロボット の
アーム は 右 に 1 ミリ だけ 動く と いっ た 変換 が なさ れる
ん です ね この ため です ね 細い 血管 同士 を つなぎ合わせる と いっ た
よう な 精密 な 手術 が 可能 に なる と いう こと で 会場 で
は です ね トウモロコシ の 粒 の 皮 を 切り開い た 後 に 極細
の 糸 で 縫い合わせる そう いっ た デモンストレーション が 紹介 さ れ て い
まし た 上 を 持っ て はい 持ち まし た そして
はい はい はい 根元 の 方 を 切る めちゃめちゃ
簡単! 目 の 前 に は です ね 非常 に 鮮明 な 映像 が 映っ
て い まし て ロボット も タイム ラグ なく 滑らか に 動き ます の で
違和 感 なく 何 の 違和 感 も なく 作業 でき まし た ね ちなみ
に です ね 実際 に ゴーグル を つけ て 糸 を 切っ た 時 は
です ね かなり 糸 が 飛び出 て いる よう に 思え まし て もっと 根元
で 切る べき だっ た な と ちょっと 失敗 し た なー なんて 思っ て
た ん です けれど も ゴーグル を 外し て 実際 に トウモロコシ の 粒 を
見 た 時 に です ね あれ 一体 縫い目 どこ に ある ん だろう と
まして や 飛び出し た 糸 なんて 一体 どこ に ある の か 確認 でき ない
レベル で です ね 非常 に 高度 な こと を やっ て い た ん
です けれど も 実際 作業 し て いる 時 は ただ 目 の 前 に
ある 糸 を 切り まし た それ だけ の 感覚 で やれ て しまっ た
と 非常 に 驚き まし た 人 が とても 扱い やすい よう
に すぐ あまり 熟練 を し て いらっしゃら ない 先生
で も すぐ に 使える よう に なる と いう ユーザー フレンドリー な そう いう
ロボット この 使い やす さ と いう 点 で
言い ます と 目 の 前 に 映る 映像 が です ね 非常 に 鮮明
で そして ピント が くっきり 合っ て い て オート フォーカス さ れ て い
まし て そして 立体 的 に 見える と いう 映像 美 に よる ところ が
非常 に 大きい な と 個人 的 に 感じ た ん です けれど も ちなみ
に この ロボット に 使わ れ て いる 4 K 3 D カメラ と いう
の は ソニーオリンパスメディカルソリューションズ の もの でし て ゴーグル に
使わ れ て いる 4 K の 有機 EL ディスプレイ は ソニー セミコンダクタ ソリューションズ
の もの と いう こと で ソニー の 強み が 生かさ れ た ロボット だ
な と いう 印象 でし た ただ こちら の ロボット は まだ 試作 段階 でし
て 医療 器具 です の で 今後 様々 な 規制 など を クリア し て
いく 必要 が ある と いう こと でし た と いう こと で まず は
大手 の ソニー の ロボット を 紹介 し まし た けれど も 会場 に は
です ね その 他 に も 川崎 重工 と か THK など です ね 有名
企業 の ロボット も たくさん 展示 さ れ て い まし た が 例 に
よっ て です ね 大手 企業 の ロボット は あえて これ 以上 は 取り上げ ませ
ん 大学 など の 研究 室 に よる 展示 研究 成果
論文 を 中心 に 見 て いき たい な と 思い ます と いう こと
で 続い て は ニューヨーク 大学 に よる 研究 成果 です。 ご覧 の よう に
ロボット アーム が トースター の 扉 を 開け て くれる と いう 展示 でし て
パッ と 見 で は 何 が すごい の か さっぱり な ん です けれど
も その
他 に も です ね トイレット ペーパー の 交換 や ブラインド の 開け閉め など
家 の 中 で の 様々 な タスク を こなし て くれる ロボット だ と
いう こと です この ロボット 自体 は 市販 の もの な ん です けれど
も 研究 チーム が 開発 し た の は ロボット に 様々 な 作業 を
教え込む AI システム Doby です 詳細 は こちら の
論文 オンブリンギングロボットホーム つまり ロボット の 家
へ の 導入 と いっ た タイトル の 論文 に 書か れ て い まし
て 研究 チーム に より ます と 家 の 中 で の 109 の タスク
を こなせる と いう こと な ん です ね 家 の 中 で 様々 な
作業 を こなす カジ ロボット と いう の は 人類 の 夢 の 一 つ
か と 思う ん です けれど も 未だ に 実現 し て い ませ ん
その 理由 の 一 つ と いう の は です ね 家 の 中 と
いう 環境 です ね 非常 に 変数 が 膨大 な ん です ね 例えば
椅子 を 引く と いう 作業 を 一 つ とっ て も 椅子 は どんな
大き さ な の か どんな 重 さ な の か そして 床 の 材質
は どう な の か そして 家 の 散らかり っぷり その 周辺 の 散らかり っぷり
は どう な の か など 家 に よっ て は 環境 は 千差 万
別 な の で これ は ロボット に とっ て は 非常 に 難しい ん
です ね そんな 難題 に 対し て 研究 チーム は どう アプローチ し た の
か これ は 3 D プリンター と iPhone で 使う だけ です それ だけ で
5 分 の データ が 必要 です 具体
的 に は です ね 例えば 新しく 買っ て き た トースター の 扉 を
開け閉め する これ を ロボット に 覚え させ たい なぁ と なっ た 時 は
です ね iphone の カメラ を 起動 さ せ ながら マジック ハンド で
扉 を 開ける 閉める 開ける 閉める これ を です ね 5 分 繰り返す だけ で
ロボット に 作業 を 覚え させる こと が できる と いう こと な ん です
ね なん で そんな 簡単 に 学習 でき ちゃう ん だ と いう の が
興味 深い ん です けれど も この AI システム は です ね 事前 に いろんな
過程 で 様々 な 作業 を 行っ た データ が 蓄積 さ れ て い
まし て それ に よっ て です ね いろんな 作業 を そこそこ の レベル で
こなせる そう いっ た 能力 が 事前 に 備わっ て いる ん です ね つまり
あの ちょっと ひねら れ た 問題 出さ れる と 解け ない こと も ある けれど
も 基礎 力 は バッチリ です よ みたい な 状態 です ね そんな 中 で
追加 で 5 分間 の 学習 を さ せる こと で 事前 に 作り上げ られ
た AI モデル これ を です ね 微 修正 し まし て 新た な タスク
を 完璧 に こなす こと が できる と いう こと な ん です ね 研究
チーム に より ます と 逆 に どんな 作業 が でき ない の か と
いう と 今回 の ロボット は 1 本 の 上 に 2 本 の 指
が あり ます よ と いう よう な 形状 です の で 例えば 2 本
の 腕 で 重い 荷物 を です ね 持っ て 運ぶ みたい な こと は
でき ない ん です し あと 卵 を 割る と いう の も 基本 的
に 2 つ の 指 で できる こと で は ない の で でき ない
と いう こと で まだまだ 限界 は ある と いう こと でし た と いう
こと です ね 家事 を 何 で も こなす 夢 の よう な ロボット に
は ほど遠い か も しれ ませ ん けれど も 夢 に 大きく 近づく 重要 な
技術 で ある と 言える か も しれ ませ ん 当たり前 の よう に
AI 人工 知能 の 話 が 登場 し た わけ な ん です けれど も
ご 承知 の よう に です ね 今 や ロボット を 語る 上 で AI
は 欠かせ ない 存在 に なっ て い ます そこ で 気 に なる の
が 日本 は どう な の か 日本 の AI ロボット 研究 は
順調 な の か どう か と いう ところ な ん です が そこ で
思い出す の が 1 年 前 に ネイチャー に 掲載 さ れ た こちら の
記事 です AI が 世界 で 注目 さ れる 中 日本 の ロボット 工学
が 遅れ を とっ て いる と いう タイトル の 記事 です ね かつて は
ホンダ の アシモ と か ソニー の アイボ など です ね 日本 は ロボット 大国
だ って いう 地位 を 確立 し て い た わけ な ん です けれど
も 今 や 世界 の リーダー と は 言え ない ん だ と その 原因
は AI な ん だ と 指摘 し て いる 記事 です 記事 で は
です ね 世界 が AI 技術 を ロボット 工学 に 融合 さ せ 始め て
い た が 日本 の 科学 者 の 多く は 純粋 な ロボット 工学 の
研究 を 続け て い た と 書か れ て い ます こう し た
指摘 に 対し て 日本 の ロボット 界 は どう 受け止め て いる の か。
今回 の E クラ の 実行 委員 長 を 務める 千葉 工業 大学 の ワン
教授 に ズバリ 聞い て み まし た。 そこ は
ある 意味 で 正しい トレンド の 分析 に も なっ て おり まし て 実際
は 我々 ロボティクス 分野 に 関し て は ハードウェア を 作る
と いう 所以 上 に 西洋 また これ から AI と いう
か 知能 化 する と いう の は かなり 重要 に なり ます
我々 は ポテンシャル は あり ます ただし もっと 研究
に 対し て 投資 し て ベンチャー の 企業 は どんどん 成長 し て いく
と いう 事 と 共 に 研究 の 実力 も もっと
上げ て いく って いう の は 我々 と し て の 課題 です ね
まだまだ 日本 の ロボット の ポテンシャル は 十分 ある ん だ けれど も AI へ
の 投資 が 十分 で は ない ため に 日本 の ロボット 工学 が 世界
に 遅れ を とっ て いる これ は 事実 だ と 率直 に 認め て
い まし た そんな 中 です ね 日本 の ロボット 界隈 に 衝撃 を 与え
た 集団 が あり ます それ は 東京 大学 の 松尾 研究 室 です
松尾 研究 室 は です ね 日本 の AI 研究 の 第 一 人 者
と 言わ れる 松尾 豊 教授 が トップ の 研究 室 で 松尾 教授 は
メディア に 引っ張り だこ の 存在 な の で ご 存知 の 方 多い か
と 思い ます そんな 松尾 研究 室 の 中 で 立ち上がっ た ロボット チーム
が です ね 結成 から わずか 1 年 で ロボ カップ と いう ロボット 競技
会 の 国内 大会 で 圧倒 的 な 力 を 見せつけ て 優勝 し て
しまっ た ん です ね しかも 世界 大会 で も 3 位 に 入賞 し
た と まず 指示 を 出し たら システム の 中 で
は 4 つ 基盤 モデル を 使っ て い て その 1 つ が 大型
オーギングモデル に なる ん です けど やはり AI が ポイント に なっ て くる ん
です けれど も 従来 から ある AI 技術 で は なく です ね チャット GPT
で 一躍 有名 に なっ た 大 規模 言語 モデル など の です ね 最新
AI を ふんだん に 使っ て いる ん です ね 他 の チーム が です
ね すでに ある 既存 の 技術 を こう 伸ばし て いく みたい な 方向 で
やっ て い た 中 で この 東大 の ロボット チーム は です ね 結成
さ れ た ばかり と いう こと も あっ て 最新 の AI を 躊躇
なく 取り入れ て 優勝 し て しまっ た と いう こと な ん です ね
Couldybr ingthecofecuponthecounter?
言葉 で ロボット に 指示 を 出す と いう の は そこ まで 驚く よう
な こと で は ない か と 思い ます が ここ から です ね 指示
を 受け た 後 です ね ロボット は どこ に 行っ て 何 を する
と いう 実行 プラン を 作り出し た 上 で 動き 出す ん です けれど も
その 実行 プラン を 作る の に 大 規模 言語 モデル を 使っ て いる
ん です ね つまり チャット GPT って いう の は 大 規模 言語 モデル を
使っ て テキスト を 生成 する ん です けど 今回 は それ を 使っ て
行動 を 生成 し て いる と いう ところ が ポイント です ね で ご覧
の よう に 実行 プラン を ちゃんと 生成 でき まし て 正しく カウンター まで やっ
て き まし た この 後 です ね コーヒー 缶 を 見つけ 出す と いう
物体 認識 が 必要 に なっ て くる ん です けど も ここ で も
です ね 他 の 基盤 モデル と 呼ば れる 最新 の AI を 活用 し
て 見事 コーヒー 缶 を つかむ こと が でき まし た
ちなみ に この デモンストレーション の 前 に も です ね カメラ が 回っ て ない
状態 で 一 回 お 試し で やっ て み た ん です けれど も
その 時 は リビング に ある リンゴ を 取っ て き て もらおう と し
まし た その 際 に です ね ちょっと 雑 に リンゴ を 取っ て き
て だけ 伝え た ん です ね ロボット に する と です ね ロボット は
リビング を 通り抜け て キッチン の 方 まで 行き まし て で キョロキョロ キョロ と
周り を 見渡し た 後 私 の ところ に 戻っ て き まし て すい
ませ ん 見つかり ませ ん でし た と 言っ て き た ん です ね
な の で です ね ごめん ごめん リビング の テーブル に ある リンゴ を 取っ
て き た と 正確 に 伝え た ところ ちゃんと リンゴ を 取っ て こ
られ まし た と 最初 に なぜ ロボット は キッチン に 向かっ た の
か と いう ところ に つい て な ん です けれど も 研究 チーム に
より ます と リンゴ から ロボット が キッチン を 連想 し まし て キッチン
に 向かっ た と 思う と いう こと でし た これ 非常 に 人間 みたい
です よ ね 大 規模 言語 モデル で 作ら れ て いる ChatGPT
は です ね まるで 人間 の よう に 会話 できる AI と いう こと で
世界 が 驚い た わけ な ん です けれど も その 大 規模 言語 モデル
で ロボット を 作る と やはり 人間 っぽく なる ん だ な と いう ふう
に 感じ まし た ね ちなみ に 東大 の ロボット チーム は 今年 の ロボ
カップ の 国内 大会 で も 優勝 し て い て 最新 AI の 力
を 見せつけ て い まし て 今後 日本 の ロボット 工学 会 全体 が です
ね 目 を 覚まし て 変わっ て いける か 注目 です ね お 次 は
笑っ ちゃう よう な 面白い 研究 を 紹介 し ます ちょっと 変わっ た
形 を し た ドローン が 飛び立とう と し て い ます が 上空 に
は ドローン の 天敵 電線 が あり ます ね 引っかかっ ちゃう と 墜落
し て しまう の で 回避 し たい ところ です が なん と 回避 する
どころ か 電線 に 近づい て いっ て い ます ね そして
電線 を キャッチ し ちゃい まし た