GPS 없이도 안정적으로 비행할 수 있나요? 비전 기반 포지셔닝을 갖춘 AMOV SU17의 다중 시나리오 비행 테스트 - https://www.youtube.com/watch?v=qZDCgk9vr7Y 

안녕하세요, 大家好,我是Arm实验室义尧。最近我们上架了ArmSu-17 ArmSu-17은 GPS를 사용하여 ArmSu-17을 사용하여 GPS를 사용할 수 있습니다.复杂环境中稳결정地飞行.为了确保视觉定位的稳定性, 우리는 研发过程中做了一系列的复杂环境中的飞行测试。接下来我将带大家来回顾一下这六个典型的测试场景首先是极弱光당신의 위치库测试这个场景中光线极其微弱很多地方甚至肉眼書难以看清这对图 Image 采集系统 의 ISP 성능 논리尤其是는 暗光条件下의 曝光调整我们에서 完全无GPS의 장소 아래에 있습니다.车库依靠4目VIOstatic位Hand动能飞行塑料漆에서 这种昏暗的环境中表现优异能够实时调整曝光捕捉到足够的特征点算法输戳飞行平稳无跳变有很多用户有隧道中飞行 的需求这跟地下室的场景比较类似我们也 in 隧道中做了测试这个未试这个未communica的隧道里也不常的黑暗肉眼几乎不可见可以看到依靠视觉定位苏17은 这个隧道中飞行에서也不常稳定接下来是弱光条件下的密集树木测试这个场景不仅光线较差还有大还 障碍식물尤其是低공공飞行树叶动态扰动增加了特征点는확실히확실하지않습니다. GP S依靠VIO정기 휴대전화 고정 장치는 여행용으로 사용하기 위한 여행용 장치입니다.景是공중의 草地这里的特征点不仅分布稀疏而且草지상의 특별한 特征点容易混淆这给組位带来了不작은挑战我们关闭了GPS依靠VIOfix位핸드 动点飞行从结果来看苏17适应性极强能够识别9米以内的周围特征点确保飞行稳即便是는 特征点晼的草地环境中也能替常定位第 4个测试场景是에서 强光下 室外场地强光下图image传感器容易过曝导致画면전체 백혈법捕捉到有效的特征点而强光伴随高温的情况下机载计算机的散热也是一个挑战는 여기에서 우리가 제공하는 GPS와 함께 제공됩니다. 6 0-7도의 각도를 아래로 조정하는 보정 이동 모드 5개 옵션赤幕VIO정자 손으로 고정하기 点飞行从测试结果来看C17 这个环境中依然保持了稳保持了稳位飞行平稳数据输个波动最后一个场景是玻璃长廊众所周知玻璃对激光雷达是个巨大 挑战因为激光雷达容易被反射와 发散导致定位失败而蒲이미지 제공자는 这个环境中同样容易采集到错误的特征点室内长廊无GPS依靠4MVIO정제 位手动点飞行苏17表现十分分料能够稳毁采集特征点保持飞行稳定这证明에서 玻璃房间的环境下视觉系统的适应性要优于激光雷达通过以上这些场景测试我们可以看到阿姆苏17无人机过億种夐杂的环境下表现道十分优异无论是极弱光强光还是密集障碍环의 식물境苏17촌 확장은 了其卓越의 확정성 및 可靠性希望这期视频能够让大家의 强大功能와 视觉飞行的稳사용자 정의 정보는 가족의 观看我们下期再见